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【專題】中國移動機器人供應鏈十年價值圖譜

日期:2025-11-28     來源:新戰(zhàn)略    作者:新戰(zhàn)略    瀏覽:2628    
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核心提示:十年筑基,韌性為脈。
 2015至2025年這十年間,中國移動機器人產(chǎn)業(yè)完成了從“跟跑”到“并跑”再到“領(lǐng)跑”的跨越式高速發(fā)展。中國移動機器人不僅實現(xiàn)了國內(nèi)市場的全面滲透,更憑借高性價比、強適配性的產(chǎn)品優(yōu)勢,向全球輸出涵蓋技術(shù)標準、解決方案與服務(wù)體系的“中國方案”,成為全球產(chǎn)業(yè)版圖中不可或缺的核心力量。

產(chǎn)業(yè)規(guī)模的壯大、技術(shù)路徑的成熟、應用場景的不斷拓寬,這一切成就的背后,離不開上游核心供應鏈的持續(xù)突破與協(xié)同創(chuàng)新——從高性能伺服電機、精密減速器到智能傳感器、導航模塊,關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化與成本優(yōu)化,為整個行業(yè)注入了強勁的驅(qū)動力,也成為中國移動機器人能夠制勝全球市場的堅實基石。


圖:移動機器人核心供應鏈圖譜(部分企業(yè))

傳感器——從單一感知走向多元融合

各類傳感器技術(shù)的發(fā)展是推動AGV/AMR從“笨拙”的自動化設(shè)備向“智能”的協(xié)作伙伴演進的核心驅(qū)動力。

傳感器技術(shù)的進化,直接導致了AGV向AMR的技術(shù)范式革命。

傳統(tǒng)AGV (Automated Guided Vehicle):嚴重依賴磁導、磁帶等物理軌跡或反射板等信標。它像一個“盲人”,只能嚴格沿著預設(shè)的“軌道”行走,無法感知周圍環(huán)境的變化。

現(xiàn)代AMR (Autonomous Mobile Robot):核心在于自主。它通過多種傳感器(激光雷達、視覺、IMU等)感知環(huán)境,實現(xiàn)自主定位、導航與避障,像一個“明眼人”,能夠靈活、智能地完成任務(wù)。


而在移動機器人應用的各類傳感器中,激光雷達憑借高精度測距、抗干擾性強、全天候工作的優(yōu)勢,成為AMR的“主傳感器”。

在激光雷達應用之初,反射板導航是主流技術(shù)。機器人通過發(fā)射激光并接收預先安裝在路徑周圍反射板返回的信號,通過三角定位法計算自身的位置和方向。這種方式定位精確,路徑設(shè)置也比更早的磁導引方式更為靈活。

隨著激光雷達性能(如角分辨率提升)和計算能力的進步,基于SLAM(即時定位與地圖構(gòu)建)的自然導航技術(shù)開始普及,這成為AGV向AMR演進的核心驅(qū)動力。

隨著應用場景復雜化,單一激光雷達在長走廊、空曠場地等特征不明顯環(huán)境中,定位精度會受影響,多傳感器融合成為重要趨勢。通過結(jié)合視覺傳感器(攝像頭)、慣性測量單元(IMU)、超聲波傳感器等,移動機器人可以獲取更豐富的環(huán)境信息,并進行數(shù)據(jù)互補。

隨著移動機器人市場規(guī)模的不斷擴大,也逐漸吸引著越來越多的激光雷達廠商進入這一市場。目前,聚焦該領(lǐng)域的激光雷達廠商已形成“國際品牌主導高端、中國廠商搶占中低端、新興勢力探索差異化”的三層格局。

在國際品牌方面,西克、倍加福等企業(yè)長期占據(jù)高端市場,國產(chǎn)品牌方面,科力光電、富銳光學、覽沃、因泰立、萬集科技等國產(chǎn)企業(yè)隨著在技術(shù)方面的不斷突破,市場占有率也在不斷提升。

科力光電自1997年便開始研發(fā)安全光幕,在光電安全防護領(lǐng)域積累了豐富經(jīng)驗。激光雷達的研發(fā)則始于2006年,并于2012年進入產(chǎn)業(yè)化階段。

2015年,科力光電率先推出了擁有功能安全認證的激光雷達。2016年,公司開始推出適用于AGV物流行業(yè)的避障和導航用激光雷達。2017年,推出基于脈沖TOF測距原理的超小尺寸LS型激光雷達,性能媲美國外同類產(chǎn)品。

2018年,科力光電率先推出了有功能安全認證的小尺寸LSPDmini型激光雷達,進一步打破了外資品牌壟斷。至此,科力光電已發(fā)展成為國內(nèi)二維激光雷達產(chǎn)品線最豐富的供應商之一。2023年3月份,科力光電成功獲得了二維激光雷達的功能安全證書,表明我國在二維激光雷達發(fā)展史上取得里程碑意義的重大突破,打破了國產(chǎn)二維激光雷達被卡脖子的技術(shù)難題。

當前,科力光電在移動機器人領(lǐng)域已經(jīng)實現(xiàn)了大規(guī)模的批量出貨,通過掌握脈沖TOF激光測距等核心技術(shù),并緊密結(jié)合工業(yè)應用場景中對安全性與可靠性的嚴苛要求,科力光電成功在AGV/AMR供應鏈中占據(jù)了重要一席。面向未來,科力光電也將在持續(xù)完善現(xiàn)有二維激光雷達產(chǎn)品線的基礎(chǔ)上,將逐步向三維和固態(tài)激光雷達方向探索和發(fā)展。


富銳光學成立于2017年,由中科院半導體所研究員張小富博士創(chuàng)立。富銳光學自成立起便聚焦于工業(yè)激光雷達研發(fā),2019 年推出國內(nèi)首款 360 度高精度導航型單線激光雷達(如 FO 系列),填補了國內(nèi)空白,打破了國外技術(shù)壟斷。該產(chǎn)品采用脈沖 TOF 技術(shù),測距精度達 ±1-3cm,防護等級 IP67,滿足工業(yè)級環(huán)境要求,初步實現(xiàn)國產(chǎn)化替代。

2020 年起,富銳光學陸續(xù)推出C系列(270° 掃描)、H1系列(高采樣率)等產(chǎn)品,覆蓋避障、導航等場景。2022年,其激光雷達年產(chǎn)能突破10萬臺。此時,富銳光學已形成從短距離(0.05-8m)到中長距離(0.1-40m)的全系列單線激光雷達矩陣。

2023 年后,富銳光學在功能安全和三維感知領(lǐng)域發(fā)力。一方面,啟動功能安全型激光雷達的開發(fā)及認證工作,計劃通過 SIL2/PLd 等國際標準;另一方面,推出 R 系列高精度導航雷達,支持 Slam 自然導航技術(shù)更迭,并與中科院微電子所合作開發(fā)三維激光雷達,布局 AGV/AMR 的立體化感知需求。

從2017年成立,到快速推出覆蓋AGV/AMR多場景的激光雷達產(chǎn)品線,再到技術(shù)性能比肩國際先進水平并拓展全球市場,其發(fā)展歷程體現(xiàn)了“技術(shù)驅(qū)動、市場導向、持續(xù)創(chuàng)新”的特點。通過掌握核心技術(shù)并聚焦工業(yè)應用中對精度、可靠性和成本的嚴苛要求,富銳光學已成為AGV/AMR激光雷達供應鏈中具有重要影響力的國產(chǎn)力量。

在移動機器人日益精進的感知系統(tǒng)中,激光雷達之外,視覺傳感器,特別是3D視覺技術(shù),正扮演著愈發(fā)關(guān)鍵的角色。它如同為機器人裝上了能夠理解深度和紋理的“智慧之眼”,從輔助導航走向核心感知,推動移動機器人從“感知環(huán)境”向“理解場景”進化。

除了用于VSLAM導航以外,通過3D相機(如結(jié)構(gòu)光、雙目、ToF),機器人可以精確識別并定位待抓取的貨架、托盤或散件貨物。3D視覺提供的深度信息,結(jié)合圖像識別,可以實現(xiàn)像素級的語義分割。這意味著機器人能區(qū)分障礙物是“人”、“手推車”還是“臨時堆放的紙箱”,從而執(zhí)行更智能的避障策略。

伴隨著移動機器人對3D視覺技術(shù)需求的上升,針對不同應用的不同需求,為了更好的適應場景,包括邁爾微視、易福門、圖漾科技等3D視覺廠商也相繼推出了相應產(chǎn)品。

整體而言,3D視覺技術(shù)正通過其獨特的語義信息和深度感知能力,與激光雷達形成完美互補,共同構(gòu)成了移動機器人實現(xiàn)全場景、高等級自主智能的感知基石。而傳感器技術(shù)的發(fā)展,本質(zhì)上是為AGV/AMR裝上了精準感知環(huán)境的“眼睛”,構(gòu)建了理解環(huán)境的“大腦”,并賦予了其靈活應對變化的“小腦”。其技術(shù)突破也將不斷重塑移動機器人的能力邊界與應用范式。

控制器——從專用封閉系統(tǒng)到智能開放平臺

移動機器人控制器是機器人的“大腦”,負責處理感知信息、規(guī)劃路徑并控制執(zhí)行機構(gòu)。從固定路徑到自主決策,從單一傳感器到多模態(tài)融合,技術(shù)迭代與供應商競爭共同塑造了當前控制器產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。


早期的移動機器人控制器僅能執(zhí)行單一運動邏輯,隨著激光雷達與慣性導航(IMU)的普及推動技術(shù)升級,SLAM(同時定位與建圖)算法實現(xiàn)從“已知地圖導航”到“未知環(huán)境建圖”的突破。導航控制器開始集成多傳感器數(shù)據(jù)處理模塊,科爾摩根于2008年推出NDC8 導航控制器,首次實現(xiàn)激光+超聲融合避障;2016年左右,以仙工智能為代表的國產(chǎn)控制器企業(yè)開啟了標準品控制器的時代,它們采用開放的軟硬件架構(gòu),便于功能擴充和二次開發(fā),能適應不同類型的機器人。當前,導航控制系統(tǒng)正向“感知-決策-執(zhí)行”全鏈路智能化演進,融入AI大模型與端云協(xié)同架構(gòu)。

在移動機器人控制器的發(fā)展歷程中,作為率先推出專用控制器的廠商,科爾摩根(原NDC),對于行業(yè)的發(fā)展的推動作用不得不提。自1972年推出第一代ACC系列控制器以來,科爾摩根不斷推動產(chǎn)品迭代與技術(shù)演進——從早期的VMC500、CVC600到如今的CVC700系列,其NDC解決方案逐步確立了AGV控制系統(tǒng)的功能框架與工程標準,為后續(xù)各類控制器的開發(fā)提供了重要參考。其系統(tǒng)化的產(chǎn)品思路與開放式的架構(gòu)設(shè)計,不僅推動了控制器從“專用封閉”向“標準開放”的演進,也降低了移動機器人行業(yè)的準入門檻,催生了倉儲、物流、制造等多個場景的創(chuàng)新應用。

近年來,科爾摩根致力于提供更加多元和智能的導航解決方案。2025年,科爾摩根發(fā)布了重要的NDC8 6.0系統(tǒng),其核心是打造了一個全新的API生態(tài)系統(tǒng),旨在顯著提升車輛、系統(tǒng)與上層軟件平臺之間的集成能力,讓開發(fā)和部署自動化車輛變得更加便捷。在2025年的亞洲國際物流展(CeMAT Asia)上,科爾摩根集中展示了基于3D激光雷達的自然特征定位、基于視覺的定位以及專為中國市場開發(fā)的高性價比2D激光傳感器NDC Optima,以適應不同客戶的多樣化需求。



國產(chǎn)控制器廠商中,睿芯行最突出的特點在于其“算法+芯片”的協(xié)同設(shè)計能力。不同于多數(shù)僅專注于算法的公司,睿芯行具備底層芯片設(shè)計能力。他們基于FPGA等平臺自研專用智能處理芯片,旨在為上層算法提供更高的算力和更低的功耗,同時進一步降低硬件成本,在價格敏感的機器人市場中建立優(yōu)勢。睿芯行提供標準化的控制器產(chǎn)品,但可以根據(jù)不同客戶的需求進行功能上的靈活選配。控制器設(shè)計了豐富的軟硬件接口,不僅可以輕松接入各類主流傳感器,還能與客戶自己的算法和硬件模塊進行對接,幫助客戶實現(xiàn)產(chǎn)品的差異化競爭。

面向未來,睿芯行控制器的研發(fā)方向可以概括為:在技術(shù)上,向更智能、更感知、更經(jīng)濟的方向深化;在產(chǎn)品上,向更模塊化、更平臺化的方向拓展;在市場上,則堅定地作為核心部件供應商,同時深耕國內(nèi)與開拓海外。


控制器廠商戰(zhàn)略發(fā)力方向,也清晰地勾勒出移動機器人控制器的未來演進路徑:


而隨著智能化、開放化、協(xié)同化三大趨勢的深入發(fā)展,行業(yè)競爭格局也將重塑:技術(shù)壁壘將從硬件制造轉(zhuǎn)向軟件算法與系統(tǒng)集成能力,市場競爭將從單一產(chǎn)品競爭轉(zhuǎn)向生態(tài)構(gòu)建與標準制定的競爭。未來,能夠提供完整解決方案、構(gòu)建開放技術(shù)平臺、并實現(xiàn)跨系統(tǒng)深度融合的企業(yè),將在這一輪產(chǎn)業(yè)升級中占據(jù)主導地位。

驅(qū)動系統(tǒng)——從分散適配走向集成高效

電機作為一種將電能轉(zhuǎn)換為機械能的元件,在移動機器人中扮演著重要的角色,電機的性能參數(shù)及減速裝置的規(guī)格型號直接決定整車的動力性,即車輛的運動速度和驅(qū)動力直接決定整車的動力特性。


在市場競爭方面,當前移動機器人電機市場的競爭格局呈現(xiàn)出國際巨頭主導高端市場、國內(nèi)企業(yè)快速崛起、技術(shù)迭代加速的特點,同時定制化需求、成本壓力、服務(wù)質(zhì)量成為市場競爭的核心要素。

作為國產(chǎn)電機的代表企業(yè)之一,步科從2005年開始就自主研發(fā)伺服系統(tǒng),在2014年,針對移動機器人(AGV/AMR)的特殊需求,步科推出低壓伺服電機及驅(qū)動系統(tǒng),填補了國內(nèi)該領(lǐng)域空白。2016年,公司推出第一代無框力矩電機,性能對標國際品牌,并逐步應用于醫(yī)療設(shè)備和協(xié)作機器人關(guān)節(jié)。 步科深入機器人行業(yè),經(jīng)過了十來年的發(fā)展,步科可以為移動機器人、協(xié)作機器人、工業(yè)機器人、具身智能機器人等提供伺服電機。

隨著移動機器人市場的爆發(fā),步科聚焦動力系統(tǒng)集成化需求,于2024年提出了i-Kinco的概念。步科提出 “極致集成,盡在 i-Kinco” 的產(chǎn)品設(shè)計理念以來,在多個產(chǎn)品領(lǐng)域成果豐碩,為各行業(yè)客戶帶來了極具價值的解決方案。該理念深度聚焦機器人動力部件集成化、一體化與融合化,以電機技術(shù)為根基,將驅(qū)動器、減速機、編碼器、傳感器等多元技術(shù)深度融合,致力于開發(fā)出契合市場需求的小體積、輕量化、高防護且易維護的動力模組。iWMC 系列集成式伺服輪、 iSMK集成式低壓伺服、iGMK旋轉(zhuǎn)頂升模組、iSMD系列高性能低壓一體機等一系列集成式產(chǎn)品不斷涌現(xiàn),為客戶提供了集成、便捷、可靠的機器人運動控制動力部件解決方案,助推了機器人行業(yè)的快速發(fā)展。


北京和利時電機技術(shù)有限公司早在2013年便已關(guān)注到移動機器人的潛在市場價值,預判該市場將進入快速發(fā)展階段,并隨即投入大量資源,專項開發(fā)適配移動機器人應用場景的低壓直流伺服產(chǎn)品,為后續(xù)產(chǎn)品落地奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

和利時電機公司針對移動機器人對伺服電機的核心需求,研發(fā)的伺服輪轂電機系列具有鮮明技術(shù)優(yōu)勢,具體特性包括:

·適配性設(shè)計:滿足移動機器人小型化趨勢,具備體積小、安裝簡便的特點,降低機器人整機集成難度;

·性能優(yōu)勢:兼顧噪音低、低速大扭矩的使用需求,適配室內(nèi)服務(wù)場景的靜音要求與輕載搬運的動力需求;

·高集成度:為后續(xù)集成化升級提供基礎(chǔ),是公司集成化產(chǎn)品開發(fā)的重要技術(shù)載體。

和利時電機公司伺服輪轂電機系列的開發(fā)歷程,集中體現(xiàn)了其在移動機器人電機領(lǐng)域的創(chuàng)新模式,核心邏輯可概括為“需求洞察-技術(shù)轉(zhuǎn)化 - 快速落地”。結(jié)合當前移動機器人 “功能增多、體積小巧” 的發(fā)展趨勢,和利時明確了近期產(chǎn)品開發(fā)的兩大核心方向:

1. 集成化:以小型化、易安裝為目標的多維度集成

為適配移動機器人零部件體積減小的需求,和利時電機通過分層集成實現(xiàn)產(chǎn)品升級:基礎(chǔ)集成-持續(xù)擴展和完善低壓伺服一體機系列,實現(xiàn)伺服電機與驅(qū)動器的集成;深度集成-開發(fā)“伺服電機+驅(qū)動器+減速機+行進輪”的四位一體輪驅(qū)模組,進一步減少零部件數(shù)量。

2. 安全性:以可靠運行為目標的技術(shù)突破

研發(fā)編碼器冗余技術(shù),提升電機控制的穩(wěn)定性與容錯能力;推進伺服輪轂電機與電磁制動器的集成,強化電機運行過程中的安全防護,助力下游用戶提升機器人產(chǎn)品的整體安全性。


減速機(Reducer/Gearbox)是一種機械傳動裝置,其核心功能是通過齒輪、蝸輪蝸桿、擺線針輪等傳動部件的嚙合,將原動機(如電機)的高轉(zhuǎn)速、低扭矩輸出轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、高扭矩輸出,以滿足機械設(shè)備對動力傳輸?shù)奶囟ㄐ枨蟆?/span>

移動機器人,尤其是工業(yè)制造及倉儲物流領(lǐng)域應用的AGV/AMR產(chǎn)品,其減速機以行星減速機為主流,輔以驅(qū)控一體化的集成方案,其核心優(yōu)勢在于緊湊性、高精度和免維護特性。


▲ 不同類型減速機性能特點

減速機市場是機器人核心零部件領(lǐng)域的關(guān)鍵戰(zhàn)場,其競爭格局呈現(xiàn) “國際巨頭主導、國產(chǎn)加速替代” 的雙軌并行態(tài)勢。國際巨頭憑借技術(shù)積累與品牌優(yōu)勢占據(jù)高端市場,但國產(chǎn)企業(yè)通過政策支持、成本控制與產(chǎn)業(yè)鏈整合快速崛起。

億億德傳動成立于 2015 年,公司成立初期聚焦減速機核心技術(shù)研發(fā),自2019年,億億德傳動開始進入 AGV領(lǐng)域進行舵輪的研發(fā),并專門設(shè)立了以AGV/AMR舵輪為核心的事業(yè)部。

面向移動機器人領(lǐng)域,當前億億德主推舵輪系列產(chǎn)品。其舵輪兩端軸承蓋采用迷宮式機械密封,輸出采用兩端密封深溝球軸承,徑向承載能力強,運行更平穩(wěn);高速端輸入軸與剎車軸一體式低碳合金鋼鍛件設(shè)計,表面滲碳淬火,以達到更高強度和制動更安全。所有舵輪均配套斜齒行星減速機,具有精度高,噪音小,振動小等特點。

針對一些室外環(huán)境及化工、易燃、易爆等特殊場所,防爆舵輪需求正不斷加大,億億德傳動也針對這一趨勢作出布局。此外,伴隨著移動機器人應用場景的深入拓展,適配更多場景的驅(qū)動產(chǎn)品需求不斷上升,舵輪的精度和定制化將會是接下來行業(yè)發(fā)展的重要趨勢,未來對于舵輪定位精度要求會越來越高。億億德具有AGV和機器人整體設(shè)計能力的工程師團隊,專人覆蓋了精密行星、RV蝸輪蝸桿、舵機等方面的設(shè)計,能夠快速響應客戶的各種需求,提供針對性的解決方案,并執(zhí)行到最終批量生產(chǎn)。

傳統(tǒng)模式下,減速機、電機、驅(qū)動器作為三個獨立部件分散配置,不僅占用空間大、布局靈活性不足,還存在接口協(xié)議不統(tǒng)一、安裝調(diào)試流程繁瑣、信號傳輸延遲等問題,既增加了機器人本體設(shè)計難度,也抬高了后期維護成本。結(jié)構(gòu)一體化成為破解這些痛點的核心方案,通過將三者集成設(shè)計,實現(xiàn)壓縮空間、提升裝配效率,這也成為當前電機及減速機企業(yè)突破產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵方向。

面向未來,在結(jié)構(gòu)集成基礎(chǔ)上進一步整合制動、傳感、控制等核心功能,打造高度集成的標準化驅(qū)動模塊正在成為行業(yè)趨勢。頭部企業(yè)已加速布局高階一體化技術(shù),比如將伺服驅(qū)動、運動控制算法與精密傳動結(jié)構(gòu)深度融合,甚至嵌入邊緣計算單元,形成“感知-控制-執(zhí)行”的閉環(huán)系統(tǒng)。

能源系統(tǒng)——能量密度與充電效率雙重躍遷

移動機器人的能源系統(tǒng)是其核心組成部分之一,直接決定了機器人的工作時間、負載能力、可靠性和總體擁有成本。

一個完整的移動機器人能源系統(tǒng)通常包括三大核心模塊:


在電池應用方面,移動機器人領(lǐng)域目前主要有以下幾種路線:


鋰電池在AGV/AMR領(lǐng)域已經(jīng)成為絕對應用主流,由此也吸引了一批鋰電池PACK企業(yè)進入這一市場。根據(jù)新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計,目前,市場上面向AGV/AMR領(lǐng)域提供鋰電池產(chǎn)品的企業(yè)超過三十家。

凱歌新能源從2017年開始重點研發(fā)AGV/AMR用鋰離子電池,初始以 24V 系列三元體系鋰電池組為起點,經(jīng)過持續(xù)技術(shù)迭代,目前已形成以磷酸鐵鋰體系為核心主推方向、覆蓋三元鋰體系全系列及鈦酸鋰體系的產(chǎn)品矩陣,可提供超快充、大倍率、高低溫適配的鋰離子電池組解決方案,不僅滿足 AGV 基本功能需求,更具備豐富的產(chǎn)品定制能力,且通過磷酸鐵鋰體系的技術(shù)優(yōu)化,實現(xiàn)對三元鋰方案的替代升級。

從最初的24V系列三元體系鋰電池組開始,目前已經(jīng)持續(xù)開發(fā)了48V、60V、72V系列三元鋰體系全系列、磷酸鐵鋰體系全系列以及鈦酸鋰體系等超快充、大倍率、高低溫的鋰離子電池組。不僅能滿足AGV的基本功能要求,更具有豐富的產(chǎn)品定制功能。凱歌新能源的鋰電池方案,旨在直接解決AGV運行中的幾個核心痛點:

·提升設(shè)備連續(xù)作業(yè)能力:其高精度的SOC計算和快換型電池設(shè)計,能有效減少因電量估算不準或充電耗時帶來的作業(yè)中斷。在與AGV無人叉車結(jié)合的案例中,此類方案助力汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)線內(nèi)物料轉(zhuǎn)運效率提升了40%。

·增強在復雜環(huán)境下的適應性:針對低溫環(huán)境,凱歌新能源擁有帶加熱裝置的鋰電池組專利。該技術(shù)通過加熱膜和導熱硅膠對電池組均勻加熱,確保電池在低溫環(huán)境下也能安全充電。其智能散熱系統(tǒng)則針對高溫或高負荷運行工況,通過為不同電池組針對性分配風量,優(yōu)化散熱效率,避免電池過熱。

·優(yōu)化資產(chǎn)管理與運營成本:遠程云平臺允許管理者批量監(jiān)控電池狀態(tài),提前預警,從而優(yōu)化電池維護和更換策略。動態(tài)容量修正等算法旨在延長電池組的使用壽命,從長期來看,這有助于降低總體的運營和維護成本。




在保證安全性的前提下,提升電池的能量密度是當下企業(yè)都在努力的方向。目前主流的磷酸鐵鋰電池和三元鋰電池仍在不斷進步。未來,固態(tài)電池因其潛力,有望顯著提升能量密度和安全性。此外,硅碳負極等新材料也有望將鋰電池能量密度再提升。

而在提升電池本身容量以延長單次續(xù)航之外,快速充電技術(shù)與無線充電技術(shù)更是從 “補能效率”和“使用便捷性”兩大維度突破,成為保障AGV/AMR全天候高效作業(yè)、大幅延長實際使用時間的關(guān)鍵支撐。

億創(chuàng)智聯(lián)作為國內(nèi)中、大功率無線充電領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè),依托在乘用車無線充電技術(shù)的深厚積累,已將無線充電方案深度落地于低速無人車及移動機器人場景。其技術(shù)以寬功率覆蓋、高可靠性與安全性、嚴苛標準認證為核心優(yōu)勢,貫穿工業(yè)AGV/AMR、RGV、服務(wù)機器人、低速無人作業(yè)車等多類設(shè)備,成為推動移動機器人無人化續(xù)航的關(guān)鍵支撐。

·寬功率范圍覆蓋:其無線充電系統(tǒng)功率覆蓋100W至22kW的寬域范圍,既能滿足服務(wù)機器人(如配送機器人、清潔機器人)的低功率補能需求,也能適配工業(yè)AGV/AMR、重載 RGV、無人車等中大功率設(shè)備的智能快充場景。

·高可靠性與安全性:無物理接觸、無機械磨損;IP67級防水防塵設(shè)計、-40℃至 85℃寬溫工作范圍優(yōu)化,可適配倉儲潮濕環(huán)境、戶外高溫 / 低溫作業(yè)場景。

·嚴苛標準驗證:產(chǎn)品率先通過了180余項車規(guī)級測試,汽車無線充電產(chǎn)品單套無故障累計運行時間已超過18,000小時,無人車、機器人產(chǎn)品通過防爆、FCC、IC及CE等認證,證明了其在可靠性上的突出優(yōu)勢。


整體而言,AGV能源系統(tǒng)正從單一的儲能單元向智能化、網(wǎng)絡(luò)化的綜合能源解決方案演進,其發(fā)展趨勢核心表現(xiàn)為三大方向:在能量存儲上,通過新材料與應用創(chuàng)新持續(xù)追求更高的能量密度、更長的循環(huán)壽命及本質(zhì)安全;在能量補給上,充電模式正從傳統(tǒng)的有線接觸向快速充電與無線充電相結(jié)合的柔性化、自動化模式轉(zhuǎn)變,以最小化停機時間;在系統(tǒng)管理上,借助AI與大數(shù)據(jù)的智能BMS(電池管理系統(tǒng)) 正成為標準配置,實現(xiàn)對電池健康狀態(tài)的預測性維護、集群能源的協(xié)同調(diào)度與全生命周期成本優(yōu)化,最終使能源系統(tǒng)從幕后走向臺前,成為支撐AGV/AMR實現(xiàn)7x24小時高效、可靠運行的智能核心。

十年櫛風沐雨,中國移動機器人供應鏈已完成從“被動配套”到“主動引領(lǐng)”的深刻蛻變,在全球產(chǎn)業(yè)格局中書寫下獨特的發(fā)展篇章。這段歷程中,國產(chǎn)供應鏈的崛起無疑是最鮮明的主線——從核心零部件到整機方案,從技術(shù)跟跑到局部領(lǐng)跑,國產(chǎn)化替代的浪潮持續(xù)深化。

而這份成就的背后,亦離不開國外供應鏈品牌的深度參與和積極推動。在行業(yè)起步階段,國際品牌以先進技術(shù)和成熟方案敲開中國市場大門,不僅培育了早期用戶需求,更帶來了標準化生產(chǎn)與品質(zhì)管控的行業(yè)基準,為國產(chǎn)企業(yè)提供了可借鑒的發(fā)展范式。這種“既競爭又協(xié)作”的良性互動,倒逼國產(chǎn)廠商深耕研發(fā)、迭代升級,推動整個產(chǎn)業(yè)鏈在技術(shù)精度、產(chǎn)品可靠性上實現(xiàn)跨越式提升。

十年發(fā)展證明,中國供應鏈的成功不是封閉演進的結(jié)果,而是國產(chǎn)力量自主創(chuàng)新與全球資源優(yōu)化配置共同作用的產(chǎn)物。行業(yè)未來競爭已從單一企業(yè)或產(chǎn)品的競爭,轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)鏈與生態(tài)系統(tǒng)的競爭。構(gòu)建開放、協(xié)同、創(chuàng)新的產(chǎn)業(yè)生態(tài),將成為中國移動機器人供應鏈持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。同時,隨著全球化進程的深入與技術(shù)變革的加速,中國移動機器人供應鏈需要在自主創(chuàng)新與開放合作之間找到平衡點,既保持本土產(chǎn)業(yè)鏈的獨特優(yōu)勢,又融入全球創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò),才能在工業(yè)4.0與無人化服務(wù)的千億級市場中把握機遇,贏得未來。

 
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